목차

(강의시간)

강의내용

실습여부

교수자

1

로봇 기본 이론 교육 및 프로그램 기초

- 협동 로봇에 대한 이해

- 바이오 산업 로봇 활용 사례 소개

- 인공 지능과 융합된 차세대 로봇 기술의 발전 방향 조망

- 로봇 하드웨어의 주요 구성 요소 및 작동 특성 파악

TCP 및 페이로드 설정 절차 및 이해

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본인

2

로봇 제어 및 변수 활용 + 로봇 구동을 위한 PC 세팅

- URSIM 설치 및 활용을 통한 로봇 제어

- 사용자 정의 좌표계를 활용한 이동 제어 구현 실습

- 병렬 처리를 위한 Thread 구조 이해 및 멀티 작업 실습

- URScript 문법 및 API 기반 제어 방식의 개념 이해

- RoboDK를 활용한 가상 로봇 설치

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본인

3

PC 통신 실습

- 로봇과 PC 간의 통신 방식 이해

- 대쉬보드 서버를 이용한 시스템 상태 확인 및 원격 제어

- Client Interface를 활용한 명령 송수신 및 동작 제어

- RTDE 프로토콜을 이용한 실시간 데이터 수집 및 로깅 실습

O

본인

4

로봇 기본 이론 교육 및 프로그램 기초

- Grafana를 이용한 실시간 데이터 수집 및 로깅 실습

- Modbus TCP 프로토콜 구조 및 통신 설정 방식 이해

- FTP 프로토콜 기반의 프로그램 및 로그 파일 전송 실습

- 로봇 프로그램 작성 실습

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본인

선수과목

참고자료

유니버설로봇 코어 교육 및 Github, 유니버설로봇 인터페이스 교육

준비사항

PC, Docker, RoboDK, FileZilla, Pycharm, VNC Viewer 프로그램